TARUNA RAJAWALI Adalah organisasi yang berdiri pada tanggal 8 September 2014 di SMK Gula Rajawali Madiun yang didirikan oleh Pembina Nurhadi Kurniawan,S.Si.,S.Pd. yang dibantu oleh Waka Kesiswaan , Yopi Yudhista,S.Pd.,Gr. dan dilatih oleh Mantan Komandan Resimen Mahasiswa Satuan 853 IKIP PGRI Madiun , Itang Enrico Pradana Mahardika. Organisasi ini bersifat semi-militer yang berarti dilatih dan dididik seperti militer pada umumnya. Organisasi taruna ini memiliki semboyan " SAMGAMA PUNIKA KASEKTIAN KAMI " yang artinya kebersamaan adalah kekuatan kami / Komando Satu Rasa.

 KOMANDAN TARUNA ANGKATAN 1

 Pendidikan Latihan Dasar Ketarunaan

Pelantikan Ketarunaan Angkatan Pertama

Organisasi ini didirikan bertujuan untuk :

1. Membentuk karakter siswa siswi SMK Gula Rajawali Madiun agar lebih baik.
2. Memiliki rasa nasionalisme terhadap nusa dan bangsa serta agama.
3. Memiliki jiwa kepemimpinan terhadap diri sendiri maupun organisasi.
4. Memiliki rasa tanggungjawab terhadap pekerjaan apapun.
5. Mampu bersaing dengan sekolah-sekolah yang lain dalam bidang Peraturan Baris-Berbaris.

Taruna Rajawali sekarang dibawah komando , Komandan Mohamad Ali Ghufron yang ditemani oleh Wakil Komandan Vieka Andriani dan memiliki 17 anggota taruna yang telah dilantik pada tanggal 25 Juli 2015. Berikut nama-nama anggota taruna beserta jabatannya : 

1. Angga Kurniawan ( Kepala Provost )
2. Wilis Ardiana Putri ( Staff Provost )
3. Bayu Putra Pratama ( Waka Provost )
4. Andriana Ly Adnan ( Kepala Urusan Perkumpulan Markas )
5. Wahyudi Kurniawan ( Staff Urusan Perkumpulan Markas )
6. Veni Dwi Pawestri ( Kepala Urusan Khusus / Keuangan ) 
7. Ciwulan ( Staff Urusan Khusus )
8. Dwi Cahyadi ( Kepala Urusan Administrasi )
9. Devina Yasmine ( Staff Urusan Administrasi )
10. Intan Tri Kristiana ( Waka Urusan Administrasi )
11. Bangkit Krisbiantoro ( Kepala Urusan Hubungan Masyarakat )
12. Sarativa Admadiwati ( Staff Urusan Hubungan Masyarakat )
13. Afinsa Nordita Nugroho ( Kepala Urusan Pendidikan dan Pelatihan )
14. Aldy Pradana ( Staff Urusan Pendidikan dan Pelatihan )
15. Devi Yulinarningtyas Fatikasari ( Waka Urusan Pendidikan dan Pelatihan)
16. Bella Rahmawati ( Anggota Taruna Rajawali )
17. Yuditia Dwi Saputri ( Anggota Taruna Rajawali )

Demikian Rincian dari Organisasi Taruna Rajawali masih ada banyak profile yang perlu dilihat dari Taruna Rajawali.